轴向柱塞马达的工作原理
轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达(不二越齿轮泵IPH系列)用，即轴向柱塞泵(柱塞泵V38A4RX-95,V38A3RX-95,V38A2RX-95,V38A1RX-95)和轴向柱塞马达是可逆的。
轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。(叶片泵VP-15F-A3,VP-15F-A2,VP-15F-A1) 当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。(齿轮泵IPH-5B-40-11,IPH-5B-50-11,IPH-5B-64-11)
轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。(液压叶片泵)
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