液压系统故障诊断原则
在对静液压传动系统进行故障诊断分析时，要始终记住：系统正确的工作，需要正确的流量和压力；液压泵的输出流量是发动机转速的函数；油压是因油流遇到阻力而产生的。掌握下面几个原则有助于迅速诊断分析故障：
(1)系统回油的油位，如黏度不符合规定的要求，系统的性能会迅速下降。油位太高会引起过热，油位太低会使系统完全失控；油的黏度太大会引起滤清器旁通阀打开，使供液泵（液压齿轮泵）输出的油部分或全部流回油箱，从而造成机器速度和工作性能的损耗。
(2)发动机转速与传动系统的性能有直接的关系。如果调速器控制杆扳到高怠速位置，而发动机转速达不到高怠速，则液压传动系统的性能下降或完全停止正常工作。
(3)机械杆系统(变速箱内部的)失控或损坏会引起机器行走跑偏或者机器停止运动。
(4)机器其它系统的问题也能引起静液压传动系统性能下降。如果机器的工作装置安全阀打开且卡住，也会引起机器行走缓慢。
为了简便而迅速地诊断出故障和确定故障的所在位置，可把一个完整的液压传动系统分解成几个独立的前后相联的子系统：
(1)供液泵和滤清器系统；
(2)降速和超速系统：
(3)运行一制动滑阀系统；
(4)伺服控制系统；
(5)柱塞泵、马达和安全阀系统；
(6)传动油冷却器系统。
对这些子系统出现的故障进行诊断，一般需要使用专用测试仪器进行系统测试。在没有专用测试仪器的情况下，掌握下面几条原则，也能大概把故障分析出来。
(1)供液泵和滤清器系统的任何故障会同等地影响两侧履带的运转，因为所有其他系统均由它提供流量；
(2)降速和超速系统也会同等地影响两侧履带的运转；
(3)运行和制动滑阀系统也会同等地影响两侧履带的运转；
(4)伺服控制系统的作用是使机器作直线运动和使机器转向，如该系统功能不正常时，不能同等地影响两侧履带的运转，当铲斗进行装载时，如果机器不走直线或只有左边履带继续转动，故障可能就出在此系统；
(5)在柱塞泵（双联轴向柱塞泵）、马达和安全阀系统中，供油安全阀的调定值调得太低时，一般会同等地影响两侧履带的运行。一个马达损坏时会影响一侧或两侧履带的运行。功能不正常的驱动系统，安全阀不会造成低的供油压力。
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